अग्नि-1 मिसाइल यह सिंगल स्टेज की मिसाइल है, जिसे करगिल युद्ध के बाद विकसित किया गया था. यह एक कम से मध्यम दूरी की मिसाइल है. यानी इसे शॉर्ट रेंज से लेकर मीडियम रेंज तक के लिए दाग सकते हैं. यानी 250 किलोमीटर से लेकर 2500 किलोमीटर की रेंज के बीच इसे दागा जा सकता है.