भारतीय वायुसेना ने सालों पहले रूस से R-73 और R-27 मिसाइलें ली थीं. ये मिसाइलें हवा से हवा में मार करती थीं. लेकिन इनका जखीरा जब पुराना होने लगा. लगा कि ये किसी काम की नहीं रहेंगी, तब इसे भारतीय वैज्ञानिकों ने बदलकर सतह से हवा में मार करने वाले सिस्टम में बदल दिया.