भारतीय नौसेना के लिए तैयार की गई हमलावर पनडुब्बी आईएनएस वाघशीर (INS Vaghsheer) का 18 मई 2023 को समुद्री परीक्षण शुरू हो गया है. अगले साल के शुरुआत में इसे पूरी तरह से नौसेना को सौंप दिया जाएगा.