इंसान दो पैरों पर क्यों चलता है?

वैज्ञानिक मानते हैं कि दो पैरों से चलना इंसानों के मजबूरी थी. पेड़ों पर चढ़ना, तेज दौड़ना, पैरों से खड़े हो कर हाथों से दूसरे काम लेने के लिए एडॉप्शन हुआ?