जब इंसान ईश्वर के शरण में आता है तो उसका पूरा ध्यान ईश्वर में ही रहना चाहिए. इसके लिए एकाग्रता की आवश्कता होती है. पूजा और उपासना आत्मा को परमात्मा से जोड़ने के साधन हैं. जानिए पूजा में अगरबत्ती का प्रयोग क्यों करते हैं.